A Extensão Universitária é a ação da Universidade junto à comunidade que possibilita o compartilhamento, com o público externo, do conhecimento adquirido por meio do ensino e da pesquisa desenvolvidos na instituição. É a articulação do conhecimento científico advindo do ensino e da pesquisa com as necessidades das comunidades onde os diferentes campi da universidade se inserem e, mais recentemente, integrando também com a comunidade virtual, interagindo e transformando a realidade social.

A Extensão Universitária é, portanto, uma das funções sociais da Universidade, que tem por objetivo promover o desenvolvimento social, fomentar projetos e programas de extensão que levam em conta os saberes e fazeres populares e garantir valores democráticos de igualdade de direitos, respeito à pessoa e sustentabilidade ambiental e social. 

A Câmara de Extensão do Campus Guarulhos é um órgão consultivo e deliberativo em relação às questões expressamente delegadas, vinculado à Congregação da Unidade Acadêmica e à Pró-reitoria de Extensão e Cultura (Proec). Propõe e executa as políticas de desenvolvimento das atividades de extensão (programas e projetos, observatórios, cursos de extensão, e eventos), desenvolvidas pela Unidade Acadêmica unidades dos demais campi, bem com outras instituições, conforme a Política de Extensão definida pelo Fórum Brasileiro de Pró-reitores de Extensão das Universidades Públicas e do Regimento Interno da Unifesp.